Exploração robotizada

Digamos que os cientistas que estão na Terra escolheram uma rocha e colocaram a sonda perto o bastante para alcançá-la com o braço mecânico. Este artigo da publicação Cornell News (em inglês) - 19 de dezembro de 2003 - descreve o que acontece a seguir:
    Bilhões de anos de exposição ao sol, clima e poeira marciana extremamente fina deram às rochas de Marte uma camada ou "casca" externa dura. O RAT, parte do pacote de instrumentos científicos levados pelas duas sondas de Marte, Spirit e Opportunity, usa uma ferramenta de esmerilhamento robotizada com ponta de diamante, para remover essa camada externa endurecida e revelar uma superfície mais íntegra.

    O acesso ao interior mais puro da rocha é crítico para entendermos a história da geologia de Marte e para respondermos ao que Bartlett descreve como "as grandes indagações" a serem esclarecidas pelas sondas: será que alguma vez já houve água - ou mesmo um ambiente apropriado para a vida - no planeta vermelho?


    Imagem cedida pela NASA

    Essas grandes indagações podem ser respondidas por uma máquina muito pequena: a RAT pesa apenas 68 g e usa menos energia (apenas 30 watts) que a maioria das lâmpadas. Seu tamanho é mais ou menos o de uma lata de refrigerante.

    A RAT ocupa a torre, ou "mão" do braço robotizado da sonda, juntamente com outros instrumentos científicos para análise de rochas, um captador microscópico de imagens e espectrômetros de raio-X de partículas alfa Mössbauer (em inglês). O braço ágil, que tem ombro, cotovelo e pulso como um braço humano, pressiona a RAT contra a superfície da rocha.

    Em apenas duas horas, a roda de esmerilhamento da RAT pode retirar um disco com cerca de duas vezes o diâmetro e espessura de uma moeda pequena de uma superfície rochosa dura. Duas escovas retiram a poeira resultante do buraco para a geração de uma superfície limpa para uma visão em close.

    Depois que a superfície mais pura é exposta, o dispositivo de imagem e os espectrômetros assumem suas tarefas, espiando pela abertura para executarem uma análise detalhada do interior da rocha. Para que os cientistas possam aprender sobre os processos que podem ter desgastado a rocha, a sonda também registra leituras de temperatura e ventos a partir dos três motores da RAT, enquanto eles lixam a camada externa.