A câmera do braço robótico

A câmera do braço robótico foi construída pela Universidade do Arizona e pelo Instituto Max Planck. Ela está acoplada logo acima da concha móvel do braço robótico. O instrumento propicia imagens coloridas e em close:

• Da superfície marciana nas vizinhanças da sonda
• Das amostras de solo e água congelada nos fossos cavados pelo braço robótico
• Da verificação das amostras coletadas na concha antes da análise microscópica, eletroquímica e de condutividade
• Do fundo e das laterais do fosso escavado para examinar em detalhes as texturas e a estratificação

Universidade do Arizona A câmera acoplada no braço robótico faz imagens coloridas e em close das amostras e dos fossos escavados

Ao examinar a cor e o tamanho dos grãos das amostras da concha, os cientistas podem melhor compreender a natureza do solo e da água congelada no fosso que está sendo escavado pelo braço robótico. As imagens do chão e das paredes laterais podem ajudar a determinar a presença da estratificação resultante das mudanças no clima marciano.

A câmera do braço robótico é um captor de imagens em formato de caixa com um sistema de lentes Gauss de lentes duplas, facilmente encontrado em muitas câmeras de 35 mm. Dois conjuntos de luz fornecem iluminação da área-alvo. O conjunto superior contém 36 lâmpadas azuis, 18 verdes e 18 vermelhas, e o inferior, 16 azuis, 8 verdes e 8 vermelhas. A câmera tem dois motores: um configura o foco das lentes de 11 mm até o infinito, e a outra abre e fecha a capa transparente antipoeira. A magnificação dos instrumentos é de 1:1 no foco mais próximo, propiciando resoluções de imagens de 23 mícrons por pixel.