O braço robótico da Phoenix

JPL/Nasa Braço robótico da Phoenix, que escava o solo marciano e coleta amostras para análise no laboratório da sond

O braço robótico (RA) da Phoenix foi construído pelo Laboratório de Propulsão a Jato da Nasa. O instrumento é essencial para as operações da sonda e foi projetado para cavar fossos, retirar amostras de solo e água e entregar essas amostras aos instrumentos de análise térmica de desprendimento de gás e de microscopia, eletroquímica e condutividade para análise química e geológica detalhada. Com projeto semelhante ao de uma retroescavadeira, o RA pode operar em quatro movimentos livres: para cima e para baixo, para os lados, para frente e para trás e rotacionando.

O braço robótico mede 2,35 m de comprimento com uma junta no meio, que permite ao braço escavar cerca de meio metro abaixo da superfície, profundidade suficiente para chegar onde os cientistas acreditam estar o solo de água em forma de gelo. Na ponta do braço robótico existe uma concha móvel, que inclui dentes afiados e lâminas serrilhadas. Quando o solo de gelo for encontrado, primeiro os dentes afiados serão usados para romper os materiais expostos, e depois as lâminas serrilhadas vão raspar o material do solo rachado. A concha móvel irá, em seguida, passar pelos sulcos feitos e recolher as amostras fragmentadas suficientes para o estudo científico na plataforma da sonda.

Um braço robótico similar foi desenvolvido para o módulo Mars Polar e testado no Vale da Morte em 2000. Conseguiu escavar cerca de 20 centímetros em menos de 4 horas. As condições de solo extremamente duro do Vale da Morte são parecidas com as que a Phoenix encontra em Marte.