Pequenos robôs: MATILDA

MATILDA (Montagem de Posicionamento Estratégico de Força Leve Integrada Tática Mesa Associada), fabricado pela Mesa Robotics (em inglês), é similar a outros pequenos robôs projetados, mas tem um perfil mais alto devido à sua banda de rodagem de formato triangular. Ele pesa 28 kg com as baterias, pode ser carregado por uma ou duas pessoas e cabe no porta malas de um carro.


Foto cedida pelo Exército dos EUA
MATILDA com braço mecânico

O MATILDA tem várias configurações possíveis. Por exemplo, ele pode ser equipado com um braço mecânico, câmeras e sensores e pode até rebocar um pequeno trailer.


Três possíveis configurações do MATILDA

O robô tem uma velocidade máxima de 1 m/s e uma autonomia de quatro a seis horas por carga. No caso de dano à banda de rodagem, as esteiras de troca rápida podem ser trocadas em cinco minutos.


Foto cedida por Mesa Robotics
Unidade manipuladora do Matilda

Especificações do MATILDA

  • Plataforma
    • largura: 53 cm; altura: 30 cm; comprimento: 76 cm
    • peso: 28 kg
    • potência: quatro pacotes de baterias recarregáveis de 12volts DV NiMH
    • tempo de rodagem: quatro a seis horas por recarga
    • velocidade: 1 m/s
    • dimensões das cabeças de combate: 34,3 x 41,9 cm
    • capacidade das cabeças de combate: 68 kg
    • capacidade de reboque: 215 kg
    • controle RF e fibra óptica

  • Unidade de controle de maleta operadora
    • peso: 11 kg
    • potência: adaptador 12 volts DC NiMH, 12 volts AC
    • tela legível à luz do dia de 30,7 cm
    • quatro joysticks de controle

  • Unidade de controle operador portátil
    • peso: 10 kg
    • potência: adaptador 12 volts DC NiMH, 12 volts AC
    • tela legível à luz do dia de 16,3 cm
    • dois joysticks de controle

  • Tipos de pistas:
    • lisa
    • multi-uso
    • gelo e neve

    *Fonte: Mesa Robotics

A Mesa Robotics está também desenvolvendo um robô MAUD peso leve e o MARV de baixo custo, um robô com banda de rodagem projetado para ser descartado.


Foto cedida por Mesa Robotics
MARV


Foto cedida por Mesa Robotics
O MAUD pesa menos de 15 kg

Na próxima seção, aprenderemos sobre grandes robôs militares.