Corpo do robonauta

Nasa O robonauta terá um desenho humanóide para imitar os movimentos de um ser humano

Os robôs não são uma novidade para o programa espacial. As sondas e os veículos robôs já viajavam para Marte antes de o homem ter pisado na lua. Em 1965, a sonda planetária Mariner IV enviou as primeiras imagens do planeta vermelho a uma distância muito próxima. Em 1997, o veículo-robô Pathfinder forneceu aos cientistas detalhes inéditos sobre a atmosfera e a superfície de Marte. O que há de diferente no astronauta-robô mais atual é que ele possui um desenho humanóide com uma cabeça, dois olhos, braços e mãos com cinco dedos.

• Cabeça - duas pequenas câmeras de vídeo coloridas são montadas na parte da cabeça, dando ao astronauta que opera o robonauta uma visão estéreo. A estereolitografia foi usada para a fabricação de um capacete de resina de epóxi para cobrir e proteger a cabeça. O pescoço é articulado para que a cabeça possa virar para os lados, para cima e para baixo.

  Nasa Cabeça do Robonauta

• Tronco - possui uma unidade central para a ligação do braço periférico, da cabeça e dos acessórios da perna. Além disso, abriga um sistema de controle (descrito na próxima seção).
• Perna - única parte do desenho dos robonautas que não se assemelha à aparência humanóide porque ele possui apenas uma perna. A única função da perna é dar apoio quando as mãos estiverem ocupadas.
• Braços - os robonautas terão dois braços que poderão se mover em várias direções, mas com um alcance maior que os dos seres humanos. Os braços serão equipados com mais de 150 sensores cada um e serão densamente acondicionados com as articulações. Em cada braço serão integrados motores de ordem espacial, transmissões harmônicas e travas à prova de falhas.
• Mãos - talvez sejam as partes mais impressionantes do robonauta. Elas têm quase o mesmo tamanho e a habilidade das mãos de um ser humano dentro de um traje espacial. A mão articulada pode até superar certos movimentos da mão de um ser humano dentro de um traje espacial. Dentro do antebraço, de pouco mais de 20 cm, há catorze motores sem escova para movimentar cada mão. A mão possui quatro dedos e um polegar opositivo. Ela foi projetada com cinco dedos para que fosse compatível com as ferramentas desenvolvidas para o homem. Pesquisadores demonstraram a habilidade do robonauta em pegar uma pequena arruela metálica com pinças. Juntos, o braço e a mão podem levantar 9,5 kg (pode não parecer muito, mas em um ambiente sem gravidade é bastante força).

   

  

  
  Foto cedida pela NASA
  As mãos do robonauta podem ser mais ágeis do que as de um ser humano dentro de um traje espacial

O robonauta é um projeto contínuo no JSC (em inglês) - Johnson Space Center - Centro Espacial Johnson. A NASA gastou aproximadamente US$ 3 milhões e três anos para desenvolver esse robô espacial. Entretanto, o robonauta provavelmente não visitará o espaço nos próximos cinco anos. Veja as especificações atuais do robonauta:

Especificações	Robonauta
Altura	1,9 m
Peso	182 kg
Materiais estruturais	A maior parte é feita de alumínio com enchimento de teflon e Kevlar para protegê-lo contra fogo e fragmentos.
Plataforma de computação	Processador PowerPC
Sistema operacional	VxWorks

Fonte: Robo sapiens - Evolution of a New Species