Rastreando: sistema de controle de orientação

O principal objetivo do sistema de controle de orientação é manter a imagem infravermelha do avião do inimigo aproximadamente no centro para que o nariz do míssil continue apontando na direção do alvo. Se a imagem infravermelha se afasta do centro, o sistema de controle envia um sinal à servo-montagem. A servo-montagem inclui um gerador de gás que alimenta o gás de alta pressão nos pistões pneumáticos. Os pistões estão conectados aos braços do foguete, que movem os lemes. O sinal de comando do controle de orientação ativa os solenóides (em inglês) elétricos, que abrem e fecham as válvulas que conduzem a estes pistões, para inclinar os lemes de um lado para o outro.

Foto cedida Departamento de Defesa Norte-Americano Um técnico de equipamento bélico da força aérea holandesa conserta o sistema de orientação em um AIM-9 Sidewinder

Para compensar o próprio movimento do alvo, o sistema de controle usa uma estratégia chamada de navegação proporcional. A idéia básica desta abordagem é compensar as correções do curso. O sistema de controle avalia qual a distância do alvo e ajusta seu ângulo de vôo proporcionalmente, baseado em um multiplicador. Se o multiplicador fosse 2, por exemplo, e o míssil estivesse 10 graus fora do curso, o míssil mudaria sua direção de vôo para 20 graus. Então, um décimo de segundo depois, sua direção seria reavaliada e seus lemes ajustados novamente.

Corrigindo o curso deste modo, o sistema de controle antecipa o caminho do alvo em movimento, da mesma forma que um zagueiro lança a bola à frente de um jogador que está correndo, antecipando onde ele estará quando a bola realmente chegar.

Na próxima seção, vamos descobrir o que acontece, quando o míssil atinge seu alvo.